Dados do Trabalho

Título

NEFRECTOMIA PARCIAL E REALIDADE MISTA - PRIMEIRA EXPERIENCIA DE PLANEJAMENTO CIRURGICO COM BRAINLAB ELEMENTS E MAGIC LEAP 1.

Resumo

Introdução: Desde a criação dos primeiros simuladores sensoriais aeronáuticos em 1960, novas aplicações para Realidade Virtual (RV) e Realidade Aumentada (RA) tem ocorrido. Na cirurgia minimamente invasiva, a RV e RA tem sido usadas tanto no treinamento cirúrgico, quanto no planejamento operatório.

Objetivos: Descrever o primeiro caso de Nefrectomia Parcial Robótica (NPR) com planejamento cirúrgico em realidade mista com base no software Brainlab e utilização do dispositivo óculos Magic Leap.

Metodologia: Utilizado software de planejamento cirúrgico Brainlab Elements (Brainlab AG, Munich, Germany) com planejamento para RV. Feita concepção de imagem tridimensional por meio de cortes de 0.5mm em angiotomografia de abdome. Ilustrado tanto o parênquima e tumor renal quanto a árvore vascular e sistema coletor do rim tumoral. À fim de visualização em contexto de realidade 3D aumentada, foi utilizado o dispositivo Magic Leap 1 (Magic Leap Inc., Plantation, FL, USA).

Resultados: Imagem foi utilizada no contexto de planejamento operatório de paciente de 42 anos com tumor renal à direita de aproximadamente 3,7 x 3,6 x 3,5 cm,. Tumor primariamente endofítico; RENAL score 11, PADUA score 12. Paciente foi submetida à NPR direita com planejamento com software Brainlab Elements e realidade mista no óculos Magic Leap. Durante a cirurgia, utilizada ecografia intracavitária, tempo de isquemia de 32min, sangramento <200ml. Paciente foi de alta no 3º pós-operatório, com taxa de filtração glomerular 88mL/min/1,73m². O exame anatomopatológico demonstrou tratar-se de um oncocitoma.

Conclusão: O uso correto da tecnologia tem-se mostrado fundamental para melhores resultados cirúrgicos e realização de procedimentos desafiadores na urologia minimamente invasiva. O uso da realidade mista à partir da Brainlab e Magic Leap é factível e pode potencialmente auxiliar no planejamento operatório de nefrectomia parcial robótica.

Palavras Chave ( separado por ; )

Nefrectomia Parcial Robótica; Cirurgia Robótica; Realidade Aumentada; Realidade Virtual; Realidade Mista; Planejamento 3D; Tridimensional